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当杀虫剂喷在内衣上或抹在内裤上时，需要考虑以下几个因素。
杀虫剂通常含有化学成分，这些成分可能对皮肤产生刺激或引起过敏反应，如果内衣或内裤上不小心沾染了杀虫剂，建议立即进行清洗，清洗时，可以使用温和的洗涤剂，并确保彻底冲洗干净。
关于杀虫剂是否会引发感染的问题，这取决于多种因素，如使用的杀虫剂类型、皮肤状况以及是否存在其他感染因素等，通常情况下，如果正确使用杀虫剂并按照产品说明进行清洗，感染的风险应该是较低的，如果你担心感染问题，建议咨询医生或专业健康机构的意见。
为了确保健康和安全，如果内衣或内裤上沾染了杀虫剂，最好及时清洗并按照医生的建议进行处理，在处理杀虫剂时，务必小心谨慎，避免直接接触皮肤和衣物，如果不确定如何处理杀虫剂污染的问题，建议咨询专业人士的意见。